Разница между серводвигателем и шаговым двигателем

1. Как выбрать шаговые и серводвигатели?

В основном это зависит от конкретной ситуации применения.Короче говоря, необходимо определить: характер нагрузки (например, горизонтальная или вертикальная нагрузка и т. д.), требования к крутящему моменту, инерции, скорости, точности, ускорению и замедлению, а также требования к верхнему управлению (такие как как интерфейс порта и требования к связи), основным методом управления является положение, крутящий момент или скорость.Источником питания является постоянный или переменный ток, или диапазон напряжения с питанием от батареи.На основании этого определите Модель (модель) двигателя и связанного с ним привода или контроллера.

2. Выбор между шаговым двигателем или серводвигателем

Какой тип двигателя выбрать, следует решать в зависимости от конкретного применения, каждый двигатель имеет свои характеристики.

3. Как использовать драйвер шагового двигателя?

В зависимости от тока двигателя он выбирает драйвер, который больше или равен этому току.Если требуется низкая вибрация или высокая точность, можно использовать драйвер подразделения.Для двигателей с высоким крутящим моментом используйте высоковольтные драйверы, насколько это возможно, чтобы получить Перейтиодные высокоскоростные характеристики.

4. В чем разница между 2-фазными и 5-фазными шаговыми двигателями и как их выбрать?

Двухфазный двигатель имеет низкую стоимость, но вибрация велика на низкой скорости, а крутящий момент быстро падает на высокой скорости.5-фазный двигатель имеет меньшую вибрацию и Перейтиодную высокую скорость.Он на 30-50% быстрее двухфазного двигателя и может где-то заменить серводвигатель.

5. При выборе сервосистемы постоянного тока, в чем разница между ней и сервоприводом переменного тока?

Серводвигатели постоянного тока делятся на щеточные и бесщеточные.Коллекторный двигатель имеет низкую стоимость, простую конструкцию, большой пусковой момент, широкий диапазон регулирования скорости, простоту управления и требует обслуживания, но прост в обслуживании (замена угольных щеток), создает электромагнитные помехи и предъявляет экологические требования.Поэтому его можно использовать в недорогих общепромышленных и гражданских приложениях.Бесщеточный двигатель имеет небольшие размеры, легкий вес, большую мощность, быстрый отклик, высокую скорость, небольшую инерцию, плавное вращение и стабильный крутящий момент.Управление сложное, и его легко реализовать втелефонлинии.Его режим электронной коммутации является гибким, и это может быть прямоугольная или синусоидальная коммутация.Двигатель не требует технического обслуживания, имеет высокий КПД, низкую рабочую температуру, малое электромагнитное излучение и длительный срок службы, а также может использоваться в различных условиях.Серводвигатель переменного тока также является бесщеточным двигателем, который делится на синхронный и асинхронный двигатели.В настоящее время синхронные двигатели обычно используются для управления движением.Он имеет большой диапазон мощности и может достигать большой мощности.Большая инерция, низкая максимальная скорость вращения и быстрое уменьшение по мере увеличения мощности.Поэтому он подходит для приложений, которые плавно работают на низких скоростях.

6. На что следует обратить внимание при использовании мотора?

Перед включением питания проверьте следующее:

1) Соответствует ли напряжение питания (перенапряжение может привести к повреждению модуля привода);полярность +/- входа постоянного тока не должна быть неправильно подключена, и соответствует ли двигатель Модель (модель) или значение настройки тока на контроллере привода (не слишком большое в начале);

2) Линия управляющего сигнала надежно подключена, и лучше всего рассмотреть проблему экранирования (например, с использованием витой пары) в промышленной сфере;

3) Не подключайте все провода, которые необходимо подключить в начале, подключайте только к самой базовой системе, а затем подключайте постепенно после окончания операции Перейтиod.

4) Обязательно разберитесь с методом заземления или используйте плавающий.

5) В течение получаса после начала работы внимательно наблюдайте за состоянием двигателя, например, за тем, нормально ли работает двигатель, поднимается ли звук и температура, и немедленно останавливайтесь и регулируйте, если обнаружены какие-либо проблемы.

7. Когда шаговый двигатель начинает работать, иногда он не двигается или перемещается вперед и назад на месте, а иногда во время работы он теряет шаги.В чем проблема?

Как правило, при осмотре следует учитывать следующие аспекты:

1) Независимо от того, достаточно ли велик крутящий момент двигателя и может ли он управлять нагрузкой, мы обычно рекомендуем пользователям выбирать двигатель с крутящим моментом на 50–100 % больше, чем фактическая потребность при выборе Модель (модель), поскольку шаговый двигатель нельзя перегружаться даже на мгновение, это приведет к потерям.В тяжелых случаях несколько раз шагайте, останавливайтесь или двигайтесь на месте.

2) Является ли ток входного шагающего импульса от хост-контроллера достаточно большим (обычно> 10 мА), чтобы оптопара включалась стабильно, и не слишком ли высока входная частота, чтобы ее нельзя было принять, если выходная цепь контроллера хост-контроллер - CMOS. Если схема используется, следует также выбрать драйвер типа ввода CMOS.

3) Если пусковая частота слишком высока и установлен ли процесс ускорения в программе пуска, лучше всего начинать разгон с пусковой частоты, заданной двигателем, до заданной частоты, даже если время разгона очень короткое, в противном случае он может быть нестабильным или даже находиться в инертном состоянии.

4) Когда двигатель не закреплен, иногда возникает такая ситуация, что нормально.Потому что в это время возникает сильный резонанс двигателя, что приводит к асинхронному состоянию.Мотор надо чинить

5) Для 5-фазного двигателя при неправильном подключении фаз двигатель не будет работать.

8. Я хочу управлять серводвигателем напрямую через связь, возможно ли это?

Да, это удобнее, но это только вопрос скорости, и он используется для приложений, не требующих высокой скорости отклика.Если требуется быстрый отклик на параметры управления, лучше всего использовать карту сервоуправления движением, которая обычно имеет DSP и схемы высокоскоростной логической обработки для достижения высокоскоростного и высокоточного управления движением.Например, S-ускорение, многоосевая интерполяция и т. д.

9. ПерейтиНеобходимо ли использовать импульсный источник питания для питания системы шагового двигателя и двигателя постоянного тока?

Как правило, лучше этого не делать, особенно для двигателей с высоким крутящим моментом, если только не используется импульсный источник питания с мощностью, более чем в два раза превышающей требуемую.Поскольку двигатель представляет собой большую индуктивную нагрузку, когда он работает, он мгновенно формирует высокое напряжение на стороне источника питания.Характеристики перегрузки импульсного источника питания не Перейтиod, он защитит отключение, и его точная регулировка напряжения не требуется, что иногда может привести к повреждению импульсного источника питания и драйвера.Источник питания постоянного тока, который можно преобразовать с помощью обычного тороидального трансформатора или трансформатора R-типа.

10. Я хочу использовать постоянное напряжение ±10 В или 4~20 мА для управления шаговым двигателем. Возможно ли это?

Да, но требуются дополнительные модули преобразования.

11. У меня есть серводвигатель с обратной связью от энкодера. Может ли он управляться сервоприводом только с такГлавная страницатер портом?

Да, но он должен быть оснащен энкодером для сигнального модуля tacГлавная страницаter.

12. Можно ли разобрать энкодер серводвигателя?

Запрещено разбирать, потому что кварцевая пластина в кодовом диске легко ломается, и после попадания пыли срок службы и точность не гарантируются, и требуется профессиональное обслуживание.

13. Можно ли разбирать шаговые двигатели и серводвигатели для проверки или модификации?

Нет, лучше пусть это сделает производитель.После разборки его трудно установить обратно в исходное состояние без профессионального оборудования, а зазор между ротором и статором двигателя не может быть гарантирован.Характеристики материала из магнитной стали ухудшаются, что даже приводит к потере магнетизма, а крутящий момент двигателя значительно снижается.

14. Может ли сервоконтроллер воспринимать изменения внешних нагрузок?

Если вы столкнулись с установленным сопротивлением, остановитесь, вернитесь или поддерживайте определенную тягу, чтобы продолжить.

15. Можно ли использовать отечественные приводы или двигатели с зарубежными высококачественными двигателями или приводами?

В принципе можно, но перед эксплуатацией необходимо знать технические параметры мотора, иначе это сильно снизит должный эффект, а то и скажется на длительной эксплуатации и ресурсе.Перед принятием решения лучше проконсультироваться с поставщиком.

16. Безопасно ли управлять двигателем с напряжением питания постоянного тока, превышающим номинальное значение напряжения?

Обычно это не проблема, пока двигатель работает в установленных пределах скорости и тока.Поскольку скорость двигателя пропорциональна сетевому напряжению двигателя, выбор определенного напряжения питания не приведет к превышению скорости, но могут возникнуть отказы, такие как привод.Кроме того, необходимо убедиться, что двигатель соответствует минимальным требованиям к индуктивности привода и что установленное предельное значение тока меньше или равно номинальному току двигателя.Если вы можете заставить двигатель работать медленнее (ниже номинального напряжения) в вашей конструкции, Перейтистранно, что работа при более низком напряжении (и, следовательно, более низкой скорости) заставит щетку работать в обратном порядке. Все меньше и меньше щетки/коллектора износ, меньшее потребление тока и более длительный срок службы двигателя.С другой стороны, если размер двигателя и требования к производительности требуют дополнительного крутящего момента и скорости, перегрузка двигателя допустима, но за счет срока службы изделия.

17. Как выбрать подходящий источник питания для моего приложения?

Рекомендуется выбирать значение напряжения источника питания на 10-50 % выше максимально необходимого напряжения.Этот процент зависит от Kt, Ke и падения напряжения в системе.Текущее значение драйвера должно быть достаточным для подачи энергии, требуемой приложением.Помните, что значение выходного напряжения драйвера не совпадает с напряжением питания, поэтому выходной ток драйвера также не совпадает с входным током.Чтобы определить правильный ток питания, рассчитайте все требования к мощности для этого приложения и добавьте еще 5%.Требуемое значение тока можно получить путем расчета по формуле I = P/V.Рекомендуется выбирать значение напряжения источника питания на 10-50 % выше максимально необходимого напряжения.Этот процент зависит от Kt, Ke и падения напряжения в системе.Текущее значение драйвера должно быть достаточным для подачи энергии, требуемой приложением.Помните, что значение выходного напряжения драйвера не совпадает с напряжением питания, поэтому выходной ток драйвера также не совпадает с входным током.Чтобы определить правильный ток питания, рассчитайте все требования к мощности для этого приложения и добавьте еще 5%.По формуле I = P/V можно получить требуемое значение тока.

18. Какой способ работы я могу выбрать для сервопривода?

Различные режимы присутствуют не во всех Модель (модель) приводах.

19. Как заземляются приводы и системы?

1) Если нет изоляции между источником питания переменного тока и шиной постоянного тока привода (например, трансформатором), не подключайте неизолированный порт шины постоянного тока или землю неизолированного сигнала к земле, это может привести к повреждению оборудования и травмам.Поскольку общее напряжение переменного тока не связано с землей, между землей шины постоянного тока и землей может быть высокое напряжение.

2) В большинстве сервосистем все точки общего заземления и заземления подключаются к сигнальному концу.Контуры заземления, созданные несколькими способами соединения земли, чувствительны к шуму и потоку в разных контрольных точках.

3) Чтобы поддерживать постоянное опорное напряжение команды, соедините сигнальную землю драйвера с сигнальной землей контроллера.Он также будет подключен к земле внешнего источника питания, что повлияет на работу контроллера и драйвера (например: питание энкодера 5В).

4) Экранирующий слой заземлить сложнее, и есть несколько способов.Правильное заземление экрана находится в точке опорного потенциала внутри его цепи.Эта точка зависит от того, заземлены ли источник шума и приемник одновременно или плавающие.Убедитесь, что экран заземлен в одной и той же точке, чтобы ток заземления не протекал через экран.

20. Почему редуктор не может точно соответствовать двигателю при стандартном крутящем моменте?

Многие передаточные числа намного превышают номинальный крутящий момент редуктора, если принять во внимание максимальный непрерывный крутящий момент, создаваемый двигателем через редуктор.Если бы мы проектировали каждый редуктор так, чтобы он соответствовал полному крутящему моменту, внутренние шестерни редуктора имели бы слишком много комбинаций (больший объем и больше материала).Это повысит цену продукта и нарушит принцип продукта «высокая производительность, малый размер».

21. Как выбрать планетарный или прямозубый редуктор?

Планетарные редукторы обычно используются, когда требуется высокий крутящий момент в ограниченном пространстве, то есть небольшой объем и большой крутящий момент, а их надежность и срок службы лучше, чем у цилиндрических редукторов.Цилиндрические редукторы используются для более низкого потребления тока, низкого уровня шума, высокой эффективности и экономичности.

22. Что такое рабочий цикл?

Рабочий цикл относится к соотношению рабочего времени / (рабочее время + нерабочее время) двигателя в каждом рабочем цикле.Если коэффициент нагрузки низкий, двигатель может работать с 3-кратным непрерывным током в течение коротких периодов, таким образом производя больше мощности, чем при номинальной непрерывной работе.

23. Можно ли использовать схему привода стандартного роторного двигателя для линейного двигателя?

Как правило, это возможно.Вы можете думать о линейных двигателях как о роторных двигателях, таких как линейные шаговые двигатели, коллекторные, бесщеточные двигатели и линейные двигатели переменного тока.Для получения подробной информации обратитесь к поставщику.

24. Можно ли установить линейный двигатель вертикально и перемещать его вверх и вниз?

Да, в соответствии с требованиями пользователя, мы можем установить уравновешивающее устройство ползунка движителя или установить тормоз направляющей для вертикальной установки.

25. Можно ли установить несколько движков на одну платформу?

Да.Лишь бы несколько движителей не мешали друг другу.

26. Можно ли установить несколько катушек бесколлекторного двигателя на одну и ту же магнитную дорожку?

Может.Лишь бы несколько движителей не мешали друг другу.

27. Каковы преимущества использования линейного двигателя по сравнению с линейным двигателем с шарико-винтовой передачей?

Поскольку между статором и двигателем нет механической связи, устраняются проблемы люфта, износа и блокировки, а движение становится более плавным.Он подчеркивает такие характеристики, как более высокая точность, высокая скорость, высокое ускорение, быстрый отклик, плавное движение, высокая точность управления, Перейтинадежность, компактный размер, малая высота профиля, длительный срок службы и отсутствие обслуживания.

Еще одно предложение по выбору для пользователей заключается в том, что, если в этом нет необходимости, три основных параметра двухтактный или нагрузка, скорость и точность позиционирования не должны быть очень высокими одновременно, потому что привод является высокоточным и высокопроизводительным. продукт технической мехатроники. Нам необходимо рассмотреть и выбрать соответствующий двигатель, контроллер привода и устройство обратной связи с точки зрения механической конструкции, электрических характеристик, характеристик материала, материалов и методов обработки при проектировании и производстве, а также направляющих, винтовых стержней, Поддержка со стороныs различных уровней точности Сиденье и другие механические системы могут достигать требуемых общих параметров движения, которые можно описать как продукт, приводящий в движение все тело.Конечно, если у вас есть потребности в продукте с высоким спросом, мы все равно можем их удовлетворить, но стоимость соответственно возрастет.