Введение в робота для лазерной сварки

Что вы знаете о сварочном роботе?

Лазерный сварочный робот — это своего рода промышленный робот, который работает на сварке, а иногда и на резке и напылении.В последние годы, с развитием электронных технологий, компьютерных технологий, ЧПУ и робототехники, автоматические сварочные роботы становятся все более и более зрелыми с момента их применения в 1960-х годах.

Применение робота для лазерной сварки

Роботизированная система лазерной сварки все шире используется в мобильных телефонах, ноутбуках и другом электронном оборудовании для деталей камер, деталей ЖК-дисплеев и сварки микромоторов, микротрансформаторов и других деталей, ее также можно использовать в ЖК-телевизорах, современных цифровых камерах, аэрокосмическое и военное производство, передовое производство автозапчастей и другие области.

Компоненты

Когда мы применяем роботов в сварке, одной машины явно недостаточно.также необходимо периферийное оборудование.Обычный робот-переключатель для дуговой сварки состоит из 5 частей.

1. Робот.

Обычно это 6-осевой шарнирный манипулятор с приводом от серводвигателя.Он состоит из приводов, механизмов трансмиссии, манипуляторов, шарниров и внутренних датчиков.Его задача состоит в том, чтобы точно телефон обеспечить достижение конца манипулятора (сварочной головки) требуемого положения, позы и траектории движения.

2. Шкаф управления роботом.

Это нервный центр переключателя робота, включающий компьютерное оборудование, программное обеспечение и некоторые специальные схемы, отвечающие за обработку всей информации в процессе работы робота и управление всеми его действиями.

3. Выключатель питания сварочного аппарата, включая источник питания сварочного аппарата, специальный сварочный пистолет и т. д.

4. Сварочные датчики и средства защиты переключателей.

5. Сварочное приспособление.

Принцип работы

Сначала пользователи будут управлять сварочными роботами для пошагового выполнения задач, их автоматическая память позволит им запоминать положение, позу, параметры движения, параметры сварки и т. д. для каждого действия во время этого процесса управления. И автоматически сгенерируйте программу, которая непрерывно выполняет все операции. После процесса обучения просто дайте роботу стартовую команду, и робот будет точно следовать обучающему действию, шаг за шагом, чтобы завершить все операции.

Роботизированная система для пайки полупроводниковым лазером оснащена системой коррекции положения для обеспечения точности положения паяного соединения и оптимизации параметров процесса.Его принцип работы заключается в том, что после снимка камерой точки маркировки на заготовке высокопроизводительное устройство обработки портретов и лазерный датчик положения корректируют положение и высоту сварки.Пользователи могут установить выходную мощность, время лазерного облучения, кривую температуры сварки и другие параметры процесса, установив их на сенсорном ЖК-экране.

Лазерная головка оснащена противодымной оптической линзой и системой защиты, пользователи могут просто заменить переднее защитное стекло линзы во время технического обслуживания.Компактный и мощный лазерный генератор в системе можно использовать для выбора правильного лазерного луча для диаметра точки.Максимальная мощность лазера составляет 30 Вт и 50 Вт (воздушное охлаждение), мощность лазера можно непрерывно регулировать для достижения наилучшего эффекта сварки.

Характеристики робота для лазерной сварки

1. Бесконтактный, минимальный диаметр точки, образованной лазером, может составлять 0,1 мм, минимальный диаметр устройства подачи олова может составлять 0,2 мм, и может быть реализована сварка компонентов корпуса (крепления) с микрорасстоянием.

2. Это кратковременный локальный нагрев, поэтому тепловое воздействие на подложку и окружающие детали невелико, качество паяного соединения Перейтиod.

3. Отсутствие расхода паяльной головки, отсутствие необходимости замены нагревателя, непрерывная работа с высокой эффективностью.

4. Трещины в паяных соединениях возникают при бессвинцовой сварке.

5. Температура поверхности сварочного материала должна измеряться бесконтактным методом, а не методом контактной сварочной головки напрямую.

В чем преимущества роботизированной сварки?

1. Это может повысить эффективность производства.

Шестиосевой сварочный робот имеет короткое время отклика и быстрое действие.Скорость сварки составляет 50 ~ 160 см/мин, что намного выше, чем у ручной сварки (40 ~ 60 см/мин).Робот не остановится во время работы, пока обеспечено водоснабжение и электроснабжение.Высококачественный шестиосевой сварочный робот имеет стабильную работу, и через десять лет не будет проблем с неисправностями при условии, что он будет использоваться и обслуживаться должным образом.

2. Это может улучшить качество продукции.

Во время процесса сварки робот будет повторять действие точнотелефонy, пока пользователи регулируют и устанавливают его параметры сварки и траекторию движения.В процессе роботизированной сварки параметры сварки каждого сварного шва постоянны, а качество сварки меньше подвержено влиянию человеческого фактора, что снижает требования к технологии работы рабочих и обеспечивает качество продукции.

3. Сократите цикл преобразования продукта и сократите соответствующие инвестиции в оборудование.

Он может реализовать автоматизацию сварки мелкосерийных изделий.Самая большая разница между роботами и специальными машинами заключается в том, что роботы могут адаптироваться к производству деталей разных размеров.

Робот для лазерной сварки использует полупроводниковый лазер в качестве источника сварочного тепла, что делает его все более и более широко используемым при сварке частей камеры мобильных телефонов, ноутбуков и другого электронного оборудования.В качестве источника тепла для лазерной сварки полупроводниковый лазер (LD) делает применение миниатюрной и высокопроизводительной роботизированной системы для лазерной сварки реальностью.

Предложения по различным видам продукции

Для изделий небольших партий, больших размеров и объема можно использовать простую станцию ​​управления сварочным роботом или станцию ​​управления роботом, сочетающую сварочный позиционер и робот, в соответствии с распределением пространства сварного шва заготовки, что подходит для гибкого производства 'несколько разновидностей и мелкая партия'.

Когда речь идет о продуктах, заготовка которых имеет небольшой объем, легкую транспортировку, большую партию, несколько режимов, процесс сварки следует разделить, и будет принята производственная линия, сочетающая робота и специальный сварочный аппарат, а также модульное сварочное приспособление и быстрое процесс смены пресс-формы объединены для достижения цели низкой стоимости автоматизации с меньшими инвестициями и высокой эффективностью.